Modelo | A PCR-RH20-06-W | |
Formulário de braço | 6 eixo vertical múltiplas articulações | |
Carga útil máxima | 6KG | |
Repetido a precisão de posicionamento | ±0,08 mm | |
O máximo de curta distância | 2012mm | |
Robô de peso corporal | 291 kg | |
Modo de instalação | Terra de cabeça para baixo, do suporte de montagem na parede | |
O deslocamento máximo | Eixo 1 | Terra/cabeça de fixação para baixo-165°-165° , a montagem na parede -30°~30° |
Eixo 2 | -155°~100° | |
Eixo 3 | -165°~245° | |
Eixo 4 | -190°~190° | |
Eixo 5 | -105°~100° | |
Axis 6 | -210°~210° | |
Velocidade máxima | Eixo 1 | 160°/s |
Eixo 2 | 160°/s | |
Eixo 3 | 169°/s | |
Eixo 4 | 301°/s | |
Eixo 5 | 338°/s | |
Axis 6 | 535°/s | |
O binário admissível | Eixo 4 | 16N.m |
Eixo 5 | 16N.m | |
Axis 6 | 13N.m | |
Admissíveis de momento de inércia | Eixo 4 | 0.55kg.m2 |
Eixo 5 | 0.55kg.m2 | |
Axis 6 | 0.2Kg.m2 | |
Ambiente da instalação | A temperatura ambiente | 0~45°C |
Humidade relativa | 20-80%( sem condensação) | |
A vibração | Sob 0,5 C | |
Outros | Instalação do robô deve ser afastado de: líquidos ou corrosivos liquidsorgases, das fontes de interferência | |
Nível de IP | Corpo 1P54,pulseira IP67 | |
Recursos do programa Vantagens do | Estrutura compacta e de alta velocidade e alta precisão, expansibilidade alta ana fácil operação | |
Aplicação | Solda, Corte, montagem, manuseamento, marcação, esmerilhamento |
Aço inoxidável aplicação soldagem tem características abaixo:
1)-o robô se move suavemente, a velocidade final é coerente com a velocidade de soldadura e a soldagem é estável com boa forma. 2)-o robô e a máquina de soldar adoptar totalmente digital, controle de comunicação, de modo que a melhor eficiência de soldar e solda efeito pode ser exercida. 3)-o robô e a máquina de soldar adoptar toda a comunicação digital que é rápido e estável. 4)-single/double máquina de soldar de pulso que alcancem os salpicos de baixa de soldadura em toda a gama actual. 5)-tem curto-arc tecnologia Pulse, que ajuda a velocidade de soldadura ser mais rápido. 6)-apresenta alta freqüência de onda dinâmico do controle de energia, que atinge uma elevada penetração de solda, baixa a entrada de calor e bem reconhecíveis escala de peixe-padrão. 7)-a alimentação do fio tem o feedback do codificador que é mais estável e tem fortes anti-interferência. 8)-construído em função de posicionamento 9)-o pulso maçarico gera uma grande quantidade de calor e é necessário para configurar uma tocha de refrigeração quando for soldar com grande intensidade. 10)-Hollow 500uma água de refrigeração de maçarico que suporta a longo prazo de elevada corrente de soldadura. |