Modelo | CRP-RH20-06-W | |
Forma do braço | juntas múltiplas verticais de 6 eixos | |
Carga útil máxima | 6 KG | |
Precisão de posicionamento repetida | ± 0,08 mm | |
Distância máxima de alcance | 2012 mm | |
Peso corporal do robô | 291 KG | |
Modo de instalação | Chão, montagem invertida, montagem na parede | |
Curso máximo | eixo 1 | Montagem em terra/invertida - 165 ° - 165 ° , montagem na parede - 30 ° ~ 30 ° |
eixo 2 | - 155 ° ~ 100 ° | |
eixo 3 | - 165 ° ~ 245 ° | |
eixo 4 | - 190 ° ~ 190 ° | |
eixo 5 | - 105 ° ~ 100 ° | |
eixo 6 | - 210 ° ~ 210 ° | |
Velocidade máxima | eixo 1 | 160 °/S |
eixo 2 | 160 °/S | |
eixo 3 | 169 °/S | |
eixo 4 | 301 °/S | |
eixo 5 | 338 °/S | |
eixo 6 | 535 °/S | |
Binário permitido | eixo 4 | 16 S. |
eixo 5 | 16 S. | |
eixo 6 | 13N.m | |
Momento de inércia admissível | eixo 4 | 0,55 kg.m2 |
eixo 5 | 0,55 kg.m2 | |
eixo 6 | 0,2 kg.m2 | |
Ambiente de instalação | temperatura ambiente | 0 ~ 45 ° C |
humidade relativa | 20-80% (sem condensação) | |
vibração | Menos de 0.5 C | |
outros | A instalação do robô deve estar longe de: Liquidações inflamáveis ou corrosivas, fontes elétricas de interferência | |
Nível IP | Corpo 1P54, pulso IP67 | |
Funcionalidades Advantage | Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, elevada expansibilidade ana fácil utilização | |
Aplicação | Soldadura, corte, montagem, manuseamento, marcação, moagem |
A aplicação de soldadura em aço inoxidável tem as seguintes características:
1) - o robô se move suavemente, a velocidade final é consistente com a velocidade de soldagem definida e a solda é estável com boa forma. 2) - o robô e a máquina de soldar adoptam controlo de comunicação digital total, para que possa ser exercida a melhor eficiência de soldadura e o melhor efeito de soldadura. 3) - o robô e máquina de soldar adotam comunicação digital completa, que é rápida e estável. 4) - máquina de soldar de impulso simples/duplo que permite a soldadura por salpicos baixos na gama de corrente total. 5) - possui tecnologia de pulso de arco curto, que ajuda a velocidade de solda a ser mais rápida. 6) - possui controlo dinâmico da energia das ondas de alta frequência, que permite uma elevada penetração de soldadura, uma entrada de calor reduzida e um padrão de escala de peixe bem reconhecido. 7) - a alimentação do fio tem feedback do codificador que é mais estável e tem forte anti-interferência. 8) - função de posicionamento incorporada 9) - o maçarico de soldadura por impulsos gera uma grande quantidade de calor e é necessário configurar um maçarico de refrigeração a água quando está a soldar com corrente elevada. 10) - maçarico de soldadura oco 500A com refrigeração a água que suporta soldadura de alta corrente a longo prazo. |