O veíCulo com orientaçãO automáTica (AGV) éUm robôPortáTil que segue ao longo do lidar de lasers para navegaçãO.SãO mais frequentemente utilizados em aplicaçõEs industriais para transportar materiais pesados em redor de um grande edifíCio industrial, como uma fáBrica ou armazéM
Modelo | SA10 | ||||||||
1 | EléCtrico | 17 | DistâNcia atéAo solo (míN.) | m | mm | 20 | |||
2 | NavegaçãO | Lidar com laser | 18 | Largura do canal de empilhamento em âNgulo reto | AST | mm | 1900 | ||
3 | Carga | P | kg | 1000 | 19 | ||||
4 | Centro de carga | C | mm | 600 | 20 | Raio de viragem | WA | mm | 980 |
5 | DistâNcia do eixo | Y | mm | 875 | 21 | Velocidade vazia/cheia | vazio/cheio | m/s | 0.7/0.6 |
6 | Pneu | poliuretano | 22 | Levante | vazio/cheio | mm/s | 150/90 | ||
7 | Volante | mm | Φ80 | Φ80 | 23 | Para baixo | vazio/cheio | mm/s | 100/140 |
8 | Modelo de direcçãO | Diferencial eléTrico | 24 | Capacidade de inclinaçãO | vazio/cheio | % | 4/1 | ||
9 | DistâNcia da roda dianteira | b11 mm | 350/400/510 | 350/400/510 | 25 | TravãO | ElectromagnéTica | ||
10 | Altura total | h1 | mm | 450 | 26 | A conduzir moto | kw | 0.6 | |
11 | Altura de elevaçãO | h3 | mm | 70 | 27 | Levante o moto | kw | 0.8 | |
12 | Forquilha | h5 | mm | 85 | 28 | Bateria de líTio | V/Ah | 48/24 | |
13 | Comprimento excessivo | L1 | mm | 1460 | 29 | Peso da bateria | kg | 30 | |
14 | Largura excessiva | b1 | mm | 735 | 30 | Peso total (incl Bateria) | kg | 110 | |
15 | Tamanho dos garfos | s/e/l | mm | 186X60X1170 | 31 | A carregar | Auto | ||
16 | DistâNcia do garfo | b3 | mm | 520/570/680 | 32 | Tempo de trabalho | h | 3 | |
17 | Roda de carga | mm | Φ60 | Φ60 | 33 | RuíDo | DB(A) | <70 <> |