Braço robótico Industrial Crobotp de controlo contínuo de 6 eixos

N ° de Modelo.
CRP-RH18-20-W
Certificação
CE
peso corporal do robô
285 kg
sistema de controlo
controlador crp
eixo
6 eixos
carga útil
20 kg
comprimento do braço
1730 mm
Pacote de Transporte
Export Package
Marca Registrada
CROBOTP
Origem
China
Código HS
847950
Capacidade de Produção
6000 PCS/Year
Preço de referência
$ 6,750.00 - 18,000.00
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Descrição de Produto

Funcionalidades funcionais

O robô de soldadura CRP-RH18-20-W tem as seguintes características funcionais:
1) - o braço de alcance é de quase 1.8 metros. O design é altamente compacto e pode ser instalado de forma flexível no solo ou virado ao contrário.
2) - com um grande espaço de trabalho, velocidade de funcionamento rápida e elevada precisão de posicionamento repetida, é adequado para uma vasta gama de aplicações de soldadura.
3) - a placa de paragem de emergência de segurança independente do sistema de controlo está equipada com, e o circuito do relé de segurança é adoptado para proporcionar uma paragem de emergência de circuito duplo para garantir a fiabilidade da paragem de emergência.
4) - o corpo do robô adota um cabo especial altamente flexível.
5) - o transformador trifásico incorporado torna os 380 V e os 220 V isolados para ajudar a manter a alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode melhorar eficazmente o desempenho da EMC e da EMI.
6) - o corpo do robô é com tubo de gás de circuito duplo para atender a demanda de solda.
7) - o diâmetro interno do orifício central de 6 eixos é de 44 mm, podendo satisfazer os requisitos de instalação da  tocha de refrigeração a água e da tocha de foles.
8) - o cabo de soldadura altamente flexível está incorporado.
6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
 

Especificação do produto

 
Modelo CRP-RH18-20-W
Forma do braço   Juntas múltiplas verticais de 6 eixos
Grau de liberdade 6 eixos
Carga útil máxima 20 KG
Precisão de posicionamento repetida ± 0,08 mm
Distância máxima de alcance 1730 mm
Peso corporal do robô 285 KG
Modo de instalação Chão, montagem invertida, montagem na parede
Curso máximo eixo 1 Montinq de montagem em terra/cabeça-167 ° ~ 167 °, montagem em parede - 300 ~ 30 °
eixo 2 - 155 ° ~ 105 °
eixo 3 - 170 ° ~ 240 °
eixo 4 - 190 ° ~ 190 °
eixo 5 - 90 ° ~ 110 °
eixo 6 - 210 ° ~ 210 °
Velocidade máxima eixo 1 160 °/S
eixo 2 160 °/S
eixo 3 169 °/S
eixo 4 301 °/S
eixo 5 342 °/S
eixo 6 708 °/S
Binário permitido eixo 4 55 N.m
eixo 5 55 N.m
eixo 6 24 Nm
Momento de inércia admissível eixo 4 2,1kg.m2
eixo 5 2,1kg.m2
eixo 6 0,9 kg.m2
Ambiente de instalação temperatura ambiente 0 ~ 45 ° C
humidade relativa 20 ~ 80% (sem condensação)
vibração Menos de 0.5 C
Outros A instalação do robô deve estar longe de: Líquidos ou gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência
Nível IP Corpo 1P54, pulso IP67
Funcionalidades Advantage Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, elevada expansibilidade ana fácil utilização
Aplicação Soldadura, corte, montagem, manuseamento, marcação, moagem

Recursos do aplicativo

6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
A aplicação de soldadura em aço carbono tem as seguintes características:
1) - o robô se move rapidamente, pode melhorar o ritmo e a transição é natural.
2) - processo de chapa metálica no pacote de software de soldadura por arco: A aceleração de segmentos de linha pequenos e o início de voo do arco de soldadura melhoram eficazmente o batimento, e a função de remoção de fio melhora eficazmente a taxa de sucesso do arranque de arco e a soldadura por escala de peixe pode soldar placas mais finas.
3) - o robô e máquina de soldar adotam comunicação digital completa, que é rápida e estável.
4) - DC, metal de folha, salpicos ultra baixos: Tanto CO2 como gás misto podem ser utilizados para soldadura por salpicos ultra baixos.
5) - o arco de soldadura do processo de chapa metálica controlado por um baixo calor de soldadura ainda é estável mesmo a uma tensão muito baixa.
6) - transição suave de curto-circuito: O arco de soldadura é mais suave com tensão e boa forma.
7) - a tolerância de folga é muito elevada: Elevada tolerância de folga para erros nos conjuntos de peças.
8) - controlo de realimentação do codificador do alimentador de fios: Quando o arco flutua, pode ser ajustado rapidamente.
9) - função de soldadura por escala de peixe opcional: Existe um arco dimensional durante a descontinuidade para reduzir os salpicos e aumentar a velocidade ao mesmo tempo.
10) - função de pesquisa incorporada: Não é necessário adicionar hardware de posicionamento adicional.

Fotos da aplicação

6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
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